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贯通轴直线步进电机轴

2021-07-17 14:28:49

普通来说,实现线性定位的一个常用技巧是将电机和滑动丝杆副配对制成一套线性定位体系。基于该线性执行机构,可构建很多与之关联的不同布局。这里我们将谈论几种不同的技巧,通过滑动丝杆副和步进电机建立线性执行机构。步进电机轴是运动掌握应用中的常用选项,由于操纵的话,它是不需求位置反应就可以实现定位的经济办理方案。

一、贯通轴直线步进电机轴

将螺母内置与电机中,丝杆可穿过电机作线性运动。该设计中丝杆需限制转动以发生线性运动。

贯通轴(丝杆贯串)电机平时的应用路程是30-200mm,对比外部驱动轴式电机,贯通轴电机的优势是允许更大的安置同轴度误差。线性模组的丝杆和螺母若与导轨平行度欠好,会造成体系疑问发生,只管螺母允许必然径向间隙,但对于全部模组来说,是不够的;贯通轴式电机的螺母径向间隙可以允许丝杆的歪斜度1゜之内,可以容忍更大的体系误差。

另一个惟有贯通轴电职能实现的应用是将电机作为滑动部件,与导轨滑块连接,丝杆两头固定。该应用的一个优点是丝杆不做扭转转动,所以没有临界速率的限制;第二个优点是在统一根丝杆上可安置多个电机,电机不能互相“通过”,但是其运动是互相自力的。

步进电机轴

二、固定轴电机

在少许无法提供螺母或螺杆防转的机械装配的应用场所,可选用第三品种型的电机。这品种型与贯通轴式电机同样螺母内置于机身,螺杆轴与花键轴连接,花键和电机前端的花键套合营防备转动,从而实现电机的线性运动。该范例电机被称为固定轴式电机。

在短路程要求的应用,比方小于50mm,且无法提供止转装配的场所可建议应用固定轴式电机。该范例电机的优势是布局紧凑无需止转的机械装配,电机前端的花键套是模具制作,不能够蒙受大的侧向力,设计功效主要是限制螺杆比较于电机的转动好处。对于需求蒙受侧向负载的场所可用滚珠花键的设计,由于花键套的轮回滚珠设计可增加固定轴式电机的侧向受载才气。

固定轴式电机平时将电机机身安置固定,电机出轴干脆推进负载(负载不与轴固定);当负载和电机轴固定连接时,需留意全部体系是否有过定位的可能。

直线步进电机可增加不同的选项,但有些选项是仅某一种或几种电机可选。扭转编码器普通用于反应电机是否挪动了给定量,可适配与所有范例的混合式直线步进电机轴。

轴式和固定轴式步进电机的选用丝杆副传动的高服从的缘故之一是丝杆和螺母间存在间隙,但是这也造成在换向时会有位置误差,为降低该误差可在外部驱动式电机上选用消间隙螺母。有很多范例的消间隙螺母可供选定,可凭据具体应用时的环节指标进行选用。


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