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高性能伺服电机轴和驱动器的发展引起了人们越来越大的兴趣

2020-11-20 09:49:09

高速/高效/高精度定位的轴电机带有叠片式磁铁的轴和集成有圆柱状线圈的压力器的结构简单。 由于结构简单,安装容易。

压力器中没有使用磁性材料,因此无齿槽效应,适用于高响应和恒定速度的应用。

与传统的线性电动机不同,该线性轴电动机很简单,但是具有多种特性和性能。伺服电机轴标准和较大的间隙模型可在间隙两侧进行准备。

高性能伺服电机轴和驱动器的发展引起了人们越来越大的兴趣,他们希望将单轴,大功率(线轴)工业驱动器转换为多轴运动控制机器。这样的转换意味着与以前相比,用更少的机器就可以更快地生产更高质量的产品,从而生产出某种产品。

转换成功的关键在于分析轴功率和控制要求。拆下线轴后,每个轴点的所有变化都将暴露出来。并且,由于每个轴必须独立,因此伺服设计者有责任补偿每个轴的动态特性。

伺服电机轴

机器的机械原理与伺服系统之间的相互作用表明,合格的伺服应用工程师必须是转换团队的一部分。过于简单的假设是基于驱动器和电动机的功能,而对系统的基本物理原理的关注却很少。例如,直流电刷式伺服电机轴可能缺乏确保可接受的轴性能所需的性能和灵活性,而无刷交流伺服驱动器可能会克服这些缺陷。同样,控制器的实时性能必须足够快,以保持轴的协调性并复制机械线轴的性能。

每个轴的动态性能不仅取决于摩擦载荷和惯性载荷,还取决于系统的弹簧质量特性。

在单个弹簧质量系统中,以简单的电机轴皮带轮布置为代表,皮带轮充当简单的质量,而轴充当弹簧。当电动机向系统施加扭矩时,皮带轮的角度位置将根据质量的大小,扭矩的大小和轴的弹簧常数而滞后于电动机的角度位置。轴越长或越细,对于给定的扭矩,皮带轮和电机之间的滞后就越大。

固有频率。这些因素也会影响系统的固有频率。在简单的电动机-轴-皮带轮系统中,如果电动机是固定的,并且向皮带轮施加了扭矩然后释放,皮带轮将以系统的固有频率振动。该频率取决于轴的长度,厚度和材料以及皮带轮的惯性。


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