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伺服电机编码器(伺服电机轴)为需要更高准确度

2020-11-20 09:49:09

编码器是一种机电设备,可提供用于速度和/或位置控制的电信号。编码器将机械运动转化为电信号,控制系统使用该电信号来监视应用程序的特定参数,并在必要时进行调整,以保持机器按要求运行。

监视的参数由应用程序的类型确定,并且可以包括速度,距离,RPM,位置等。利用编码器或其他传感器控制特定参数的应用通常称为闭环反馈或闭环控制系统。

电机编码器是 旋转编码器安装在电动机上,该电动机通过跟踪电动机轴的速度和/或位置来提供闭环反馈信号。电机编码器配置种类繁多,例如增量式,光学或磁性,带轴或轮毂/空心轴等。所使用的电机编码器的类型取决于许多因素,尤其是电机类型,需要闭环反馈的应用以及所需的安装配置。

伺服电机轴

如何指定电机编码器

在为闭环控制系统选择组件时,首先由应用中选择的电机类型决定电机编码器的选择。

交流电机编码器

交流感应电动机既经济又坚固,因此是通用自动化机器控制系统的普遍选择。在使用交流电动机的应用中,电动机编码器用于更准确的速度控制,并且通常需要具有更强大的IP,冲击和振动参数。

伺服电机编码器 

伺服电机编码器(伺服电机轴)为需要更高准确度和精度且不如交流感应电机强大的应用提供闭环反馈控制系统。伺服电机上使用的电机编码器可以是模块化的,增量的,具体取决于所需的分辨率和精度级别。

步进电机编码器

步进电机经济高效,通常用于开环系统。在使用需要速度控制的步进电机的系统中,经常在该电机上安装增量式电机编码器,这将使步进电机系统获得闭环反馈。步进电机编码器还可用于某些应用,以通过提供相对于步进角度的电机轴位置的准确反馈来改善对步进电机的控制。 

直流电动机编码器 

直流电动机编码器用于直流电动机中的速度控制反馈,在这种电动机中,带有缠绕线的电枢或转子在定子产生的磁场内旋转。直流电动机编码器提供了一种测量转子速度的机制,并为驱动器提供闭环反馈,以实现准确的速度控制。


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